2022年01月10日
随着开元游戏大厅app自动化的蓬勃生长 ，许多制造商在产品的生产历程中 ，总会泛起一些瑕疵品 ，不良品 ，有的部件不吻合 ，有的畸形产品等 ，产品贴合误差等…
有时人工无法抵达要求的精度时 ，机械视觉系统的定位/瞄准/对位。在如下举例的工序中 ，运用视觉系统的定位/瞄准/对位 ，顺遂完成磷七精度的制造工序。
通过视觉系统检测位置 ，定位/瞄准的基来源理
怎样实现快速准确的定位 ？
要实现生产工序的高效化 ，必需能够在瞬间检测出工件与事情装备或事情台的位置关系 ，实验细密的控制。这项检测若是保存精度问题 ，就会导致不良品的爆发；检测及控制一旦保存时滞 ，就会降低生产性。要实现工厂自动化（FA：Factory Automation） ，准确快速的定位/瞄准功效是不可或缺的 ，视觉系统作为其手段 ，正在进一步扩大应用领域。
定位/瞄准中的课题
在液晶面板的生产中 ，玻璃及薄膜的贴附等 ，必需确保高精度的定位。近年来 ，虽然视觉系统系统正在被一直普及到定位功效中 ，仍面临以下的课题。
但近年来 ，借助自动实验校正的“自动校正”功效 ，及准确位置瞄准精度的提升 ，这些课题正在被逐渐攻克。
视觉系统定位的流程
首先 ，对使用视觉系统的定位/瞄准流程举行明确很主要。现真相形会因视觉系统系统的差别而保存差别 ，以玻璃贴合为例 ，先容定位的基本流程。
自动校正
借助图形搜索（搜索处置惩罚）等 ，检测瞄准标记的位置信息 ，盘算出载物台轴偏向及旋转中心位置。
基准位置注册
移动目的物 ，注册目的位置。
瞄准
丈量目的物的位置 ，盘算距离基准位置的补正量。
定位
将盘算得出的位置信息反响到PLC等上位系统中 ，控制载物台实验定位。
视觉系统定位的优势
将视觉系统系统导入定位/瞄准功效 ，可获得以下优势。
以图形搜索实现高精度的位置检测
图形搜索（搜索处置惩罚） ，是使用视觉系统举行定位/瞄准时的必需手艺。图形搜索中 ，会自动检测作为基准的图像及图形（标记） ，该标记也被称为“瞄准标记”、“定位标记”。此时 ，使用镜头失真补正及滤波器功效 ，能够实现高精度的位置检测。
自动校正带来的生产效率提升
在通过坐标举行的位置控制中 ，保存工件与事情台间偏移、检测精度等问题 ，难以实现理想的位置、角度检测。近年来 ，随着图形搜索（搜索处置惩罚）手艺的前进 ，自动校正的精度实现了奔腾性的提升。自动举行高速、高精度校正成为了可能 ，实现了生产效率提升。
借助视觉系统的高精度检测 ，为准确的控制提供了支持
近年来 ，在高像素数视觉系统的基础上 ，视觉系统手艺的前进也使得瞄准标记的高精度检测成为了可能。
不但能检测瞄准标记 ，纵然没有瞄准标记 ，也能凭证现适用途 ，举行印刷电路板隅角虚拟交点检测、晶圆槽定位等无邪多样的位置检测。
借助超高像素相机实现的定位/瞄准
我们施展了业内超强的问题解决能力 ，推出了2100万像素的超高像素相机。诸如30万像素、200万像素等低像素数相机 ，保存下列问题 ，而超高像素数相机却可以解决这些懊恼。
您是否曾对这些问题感应懊恼 ？
R部分较多的产品 ，角部分的检测不稳固 ，位置检测也不稳固
只要用2100万像素相机对产品整体举行完整拍摄 ，纵然形状重大 ，也能实现高精度的轮廓检测。关于形状多样的产品 ，也能实现高精度的瞄准。
统一生产线上会生产多种产品 ，保存切换的贫困
所用的相机区分率较低时 ，要实现目的精度 ，就必需将拍摄视野变窄。以是 ，在统一生产线上实验多项生产时 ，每举行一次切换 ，会同时爆发相机结构变换的工时。但只要用2100万像素相机对产品整体举行完整拍摄 ，就能免去切换的工时 ，可牢靠使用相机 ，能够构建起简朴的生产系统。别的 ，可以统一举行多种产品的检测。
在与瞄准相自力的工序中 ，实验使用视觉系统的外观/尺寸检测
除了瞄准 ，在其他自力工序中实验外观检测及尺寸检测的案例尚有许多 ，只要用2100万像素相机对产品整体举行完整拍摄 ，就能同时举行瞄准和产品的整体外观检测。最终有助于减小生产装备的体积。
详细应用
近年来 ，产品的高精度化生长迅猛 ，要求生产工序具备高准确性。近期还同时要求提高生产性和制品率。为了知足这一需求 ，对使用视觉系统系统的定位/瞄准需求正在逐步增添。下面迁就使用视觉系统及校正的部分导入案例举行先容。
组装车身时的定位孔感应
开元游戏大厅app用机械手作为焊接、搬运、组装等生产工序中不可或缺的主要部分 ，在此前的作业中 ，会爆发原点搜索及定位等坐标示教工时。别的 ，还必需凭证产品及个体的差别举行微调 ，现在只要使用视觉系统实验定位及校正 ，就能解决这些问题。例如在组装车门等重量部件时 ，通过视觉系统确认定位孔实验机械手控制 ，能实现更精准的快速生产。
图形的位置偏移
关于用于半导体元件制造中的晶圆片 ，m水平的图形偏移可能会成为致命的缺陷。因此 ，虽然经常必需用光学显微镜等检测 ，获取缺陷的位置信息 ，现在只要使用诸如支持2100万像素彩色相机的“XG-X系列” ，就可以准确检测包括晶圆片旋转偏向在内的图形及位置的偏移。
电子部件的组装
随着智能手机、平板电脑等装备小型化的生长 ，电子装备行业对组装精度的要求增高。支持实现同级超高像素数的高区分率大视野2100万像素彩色相机 ，能够清晰检测芯片的细微部位 ，实现高精度的瞄准。关于诸如电子部件这样的细小部件 ，也能举行准确组装。
作为智能装配与自动化领域行业盛会 ，AHTE 2022（第十五届开元游戏大厅app）紧跟行业生长及市场需求 ，聚焦自动化生产装配智能解决计划 ，极大地推动了海内汽车、电子、半导体、医疗机械、家电制造、食物饮料包装、新能源、太阳能光伏、机械装备制造、通讯等行业的自动化升级刷新。
AHTE 2022（第十五届开元游戏大厅app）将于2022年7月6-9日再次上岸上海新国际博览中心E1-E3馆。
图文泉源：新机械视觉
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