E-PS5 压装系统
产品种别：装配手艺
1. 全自主手艺栈，清静可控
完全自主研发：焦点算法、实时内核及上位机软件均为自主开发，无第三方手艺依赖，确保系统清静性和可定制性。
国产化支持：可适配国产硬件平台，要害领域自主可控需求。
2. EtherCAT高速实时通讯
微秒级同步：基于EtherCAT总线手艺，实现多轴伺服驱动与IO�？榈木纪剑ㄍㄑ吨芷凇�1ms），确保压装历程无延迟。
拓扑无邪：可扩展从站装备，利便产线集成。
3. 高精度力位闭环控制
多参数实时调控：接纳自顺应PID算法，动态调解压力、速率、位移，控制精度达±0.01mm/±0.5%FS。
智能防错：实时监测压力-位移曲线，自动识别过压、欠压、质料缺陷等异常，触发毫秒级急停。
4. 硬实时内核包管稳固性
确定性响应：自主实时内核（RTOS）使命调理延迟<50μs，知足开元游戏大厅app级苛刻时序要求。
多使命并行：支持运动控制、数据收罗、逻辑处置惩罚等多使命隔离运行。
5. �？榛衔换砑�
可视化编程：拖拽式工艺编辑界面，支持压装曲线、窗口检测等参数图形化设置。
数据追溯：完整纪录历程数据（压力/位移/时间），支持报表导出及MES系统对接。
6. 行业定制化计划
多场景适配
即时相同
