2020年12月30日
随着开元游戏大厅app互联网的热炒 ，使得自动化在其中饰演了一个越发有意思的角色 ，自动化是一个一直在前进的领域 ，并且 ，它是一个纯粹的应用工业 ，它所有的立异源泉来自于“客户需求” 。
它不但是控制、也包括了边沿盘算的融合、数字孪生、机械学习的融合 ，成为整个制造的基础与焦点组成 。
1. 开放互联
开放互联成为一定趋势 ，在履历了现场总线、实时以太网 ，自动化的开放互联正迈入OPC UA over TSN的时代 。
开元游戏大厅app互联网遇到的最大的挑战在于“毗连”问题 ，重大的现场总线和种种协议使得IT会见OT变得异常难题 ，不经济 ，成为了推进开元游戏大厅app互联网的第一大障碍 。
OPC UA是一个推行“通俗话”的历程 ，它使得各家差别厂商的控制器可以被接纳统一语言 ，而TSN则饰演着“同声传译”的角色 。
基于OPC UA的制造业信息集成
现在整个自动化行业的主流厂商、ICT厂商如华为、CISCO等均以开发了基于TSN的解决计划 ，即将进入批量运营阶段 。
如上图所示 ，OPC UA为整个智能工厂提供了在上下游供应链、车间横向装备间的集成 ，也完成从传感器到云端的笔直毗连 ，更为主要在于OPC UA信息模子为软件的高效开发提供了包管 ，大幅降低开元游戏大厅app互联的工程本钱 。
2. 柔性制造
无论谈论智能制造、开元游戏大厅app4.0照旧所谓的开元游戏大厅app物联网/互联网 ，着实 ，实质都是通过信息的收罗 ，实现全局的制造效率提升 ，响应“大规模定制”中的高品质、低本钱要求 。
可是 ，在底层执行中 ，会遇到一个“机械”的刚性毗连障碍 ，因此 ，为相识决这个问题 ，各家主流自动化厂商均推出了柔性电驱运送系统 ，如下图所示ACOPOStrak ，它带来的改变在于：
（1）古板的产线重大性、精度、柔性问题被解决；
（2）知足个性化定制的生产需求 。
可支持汇流与分流的ACOPOStrak柔性电驱运送系统
它自己代表着电气控制向机械的延展 ，运动控制迈入了机电软一体化时代 。
3. 边沿盘算
边沿盘算主要聚焦于举行数据的收罗、毗连 ，并在边沿侧实现对产线、工厂的实时使命调理、优化、战略问题的解决 ，自动化厂商在原有架构上融合新的Web手艺、云毗连手艺 ，将这些使命以漫衍式形式实现统一的构架 。
边沿盘算软件与硬件扩展架构
自动化厂商起劲的融合IT手艺 ，解决现场的问题 ，作为一个衔接制造现场和IT的中心层 ，边沿盘算解决了外地的装备集成、OEE盘算、能源计量、运营维护、票鹄胛理的功效 。
通过OPC UA ，自动化系统可以与来自开放天下的种种边沿盘算实现开放毗连 ，施展各自的能力 ，包括与云端效劳的对接 ，自动化可以为其提供基础的制造现场数据 ，以及预先处置惩罚好的结构化信息 。
4. 机械学习
事实上 ，在早期的控制器即可以实现重大的控制 ，例如 ，贝加莱在90年月初即推出基于pSOS+定性分时多使命的操作系统 ，已经可以支持高级语言的编程 ，今天的PLC已经可以直接运行基于C/C++等高级语言开发的程序 ，基于PC架构的控制器可以通过多种形式来实现机械学习、人工智能的算法运行 。
机械学习可以直接运行于PLC
现实上 ，机械学习并非那么神秘 ，简朴说 ，自动化系统最大的优势在于已有的机械控制模子 ，在这个模子上加一个视察器 ，接纳本钱函数对其举行约束 ，在非线性阶段对其举行“学习” ，而学习是一个数学意义上的看法 ，只要数学上有模子 ，即可编程 ，并运行于控制器上 。关于更为重大的学习 ，其同样是可以在控制器上编程的 ，许多人明确的PLC是逻辑控制 ，可是 ，像贝加莱的控制器早已可以接纳高级语言编程—这件事情20多年前就可以了 。
通过Hypervisor手艺实现多核使命处置惩罚
关于一些简朴的机械学习而言直接在PLC上即可运行 ，同时 ，在贝加莱新的Hypervisor手艺 ，可以将PCI标准的AI加速卡插入 ，由Windows对其举行处置惩罚 ，并同时并行运行RTOS来与物理被控工具毗连 ，可以直接在一个架构下实现学习与工具的直接交互 。
5. 软件界说智能
自动化简直正在成为一个软件行业 ，由于 ，智能通过软件来实现 ，简朴的修改即可实现复用 ，并且 ，软件自己在智能制造中的角色也变得更为重大 ，我们会惊讶的发明 ，自动化行业里无所不在的软件 ，无论是RTOS照旧集成开发情形如Automation Studio ，照旧针对行业应用的标准化PLCopen库、以及为了实现开放互联的Web效劳器集成 。
自动化软件价值系统
软件正在成为自动化行业的焦点竞争力—数十年于各个领域知识的积累 ，并且在未来 ，这些积累的控制工具与模子成为知识集成的基础 ，也为数据剖析与人工智能涤讪基础 。
6. 机械视觉
随着生产的集成 ，自动化正在将视觉系统也纳入到其架构中 ，在2018年 ，贝加莱即推出“集成视觉” ，这个视觉系统将机械的逻辑、运动控制与视觉感知在统一架构下举行编程开发 ，实现最为直接的同步 ，并且 ，解决由于古板视觉与自动化系统之间的“通讯毗连”、“设置”、“编程”的壁垒 ，这带来许多利益：
? 无需重大的网络设置；
? 可以无缝的软件变量耦合；
? 可以最高级别的实现同步关系；
? 阻止多个软件的衔接影响各自性能的施展 。
集成机械视觉
集成视觉为机械与产线协同提供了最为有用的改善 ，这将成为未来视觉生长的一个趋势 。
7. 建模拟真
个性化制造最大的挑战在于“开机铺张”、“测试验证”中的铺张 ，这往往是一个烧钱的历程 ，因此 ，在已往的数十年里 ，建模拟真手艺一直应用于机械与系统开发 ，然而在已往 ，仿真后的程序又需要重大的历程才华实现在控制器上的运行 ，而自2008年Mathworks推出基于C代码自动天生的工具 ，贝加莱Automation Studio即可实现一键导入 ，这样可以直接在控制器上运行自动代码 。
另外 ，通过与MapSim通过FMI接口 ，实现机械、电气控制的协同仿真 ，这样的方法可以让机电一体化更为细密的团结 ，在系统中对传动链、控制逻辑与工具举行融合 ，并实现虚拟情形中的测试验证 。
基于数字孪生设计的ACOPOStrak应用
建模拟真也组成了今天“数字孪生”看法的焦点部分 ，在上图中 ，通过MapSim的建� ？梢杂肟刂乒ぞ叩哪Ｗ泳傩薪换� ，并通过Scene Viewer实现三维泛起 ，可以直接在控制器上运行并反响现场现实传感器回馈数据 ，实现真正的数字与物理工具的交互 ，为早期验证与虚拟调试提供便当 。
建模拟真是一种立异性的开发要领 ，在今天 ，我们越来越多的应用这些要领来解决许多工业问题：
（1）早期验证与测试 ，虚拟调试 ，最洪流平降低测试验证本钱；
（2）开发可复用的软件� ？� ，降低系统开发本钱；
（3）通过自动代码天生降低开发本钱 。
自动化显然已经不是谁人自动化 ，然而 ，自动化永远都是以“用户为中心”的工业 ，开放毗连、集成种种领域知识 ，一切都是为了让制造业的用户体会到“质量的一直提高”、“本钱的一直下降”、“快速交付” ，以及今天更为“个性化定制”的需求 。
作为自动化生产装配行业盛会 ，AHTE始终聚焦自动化生产装配智能解决计划 ，推动了汽车零部件、电子、半导体、新能源汽车、医疗器械、家电、食物饮料包装等多行业的自动化升级刷新 ，集中展示装配手艺 ，传输手艺 ，机械人集成 ，供料手艺 ，毗连手艺 ，驱下手艺 ，运动控制手艺、质量检测与测试手艺等系统集成解决计划 ，打造一个自动化生产装配天下 。
图片、文字源自：新机械视觉
展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10 ，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27 ，深圳
AHTE 重庆站 2021.10 ，重庆
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