2016年12月07日
食物自动化加工也面临着差别于其它行业的挑战：自动化制造需要有可预见的情形、大宗均一产品以及简朴的可重复行动 ，获得自动化制造乐成的必需条件是产品的多样化规模要小于自动化制造系统的能力控制规模。与日用品及汽车制造相比 ，食物经常缺乏规则的形状以及有着不均一的尺寸及多变的组织结构 ，这是食物自动化加工所具有的奇异挑战。
从某种意义上讲 ，人是天下上最无邪的“装备” ，人可以快速区分周围情形与情形的转变 ，然后举行迅速地调解 ；然而 ，人也是这个天下上最无法信托的“装备” ，人会疲劳、会损失注重力 ，效果会导致产品不对乎规格、产量缺乏及质量不达标 ，可是真正的装备则不会。
虽然装备在简朴可重复运动的自动化应用中是值得信托的 ，可是在不可预知情形中或者多变的操作情形中却无法很好地顺应。大产量、可重复的加工制造使命更倾向于自动化 ，食物加开元游戏大厅app亦是云云 ，只管食物加工的自动化在带来优势的同时也面临一些挑战。 ( 摘自Ford, Henry& Crowther, Samuel (1922) ，My Life and Work )
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自动化装备可以显著提高生产效率 ，无论是通过镌汰人工照旧通过增添产量。
在二十世纪后半段 ，开元游戏大厅app电子传感器、控制系统与动力系统的手艺前进带来了生产与工艺的新高度 ，逾越了已往开元游戏大厅app革掷中那些僵化的机械装备与工艺。到了二十世纪末期 ，无邪的机械人系统就可以通过编程来完成众多使命 ，在大大都加开元游戏大厅app中普遍取代了人工和已往的机械装备。
食物加工自动化的生长历程
食物加工自动化的生长历程要比其他日用产品及耐用消耗品加开元游戏大厅app更缓慢。“即即是今天 ，食物生产依然主要靠手工 ，这种情形在中小企业中特殊典范。”(摘自《食物清静》（八月/九月 ，2014） ，Davis,Steve ，“食物开元游戏大厅app中的机械人手艺和自动化”)
直到二十世纪末期 ，大部分食物照旧以生鲜形式被出售 ，浅易的外地化供应链无法群集产能 ，从而导致经济效益无法对更高自动化水平和装备举行投资。
直到冷藏及速冻手艺的发明以及可以将食物运输到生产地的基础设施的泛起 ，才导致了大规模的食物加工生产 ，投资与自动化也得以可行。
以热狗和香肠为例 ，若是其弯曲度凌驾了自动化装备的处置惩罚规模 ，就会导致一系列问题。（图片泉源：Drake, Middleby Corp）
“早先食物加工自动化聚焦于生产线的最后（如电脑编程的自动装袋机械）并得以胜任 ，可是食物加工自动化更需要速率快和迅速的装备 ，用于组成高级自动化生产线并实现在单个食物上快速‘抓取- 摆放’。”( 摘自《食物清静》（八月/ 九月 ，2014） ，Davis,Steve ，“食物开元游戏大厅app中的机械人手艺和自动化”)
自动化的优势
无论是使用机械机构照旧编程机械的自动化加工都可以越发准确和准确地处置惩罚可重复行动 ，自动化装备与加工历程在这样的简朴、可重复的行动上比人工越发可靠。自动化装备可以显著提高生产效率 ，无论是通过镌汰人工照旧通过增添产量。在食物加开元游戏大厅app中 ，自动化还可以带来其他优势 ，包括：
1）提高食物质量：在需要低温下举行生产以包管食物清静的情形下 ，自动化机械可以轻松应对。自动化机械还可以在其他多种严酷的情形中举行事情 ，甚至是很是冷的情形中。
2）增强产品的均一性：使用自动化机械可以镌汰食物生产中的铺张 ，提高总体出品率。自动化的切割更具备均一性 ，据预计准确的自动化切割可以资助肉类生产商提高快要3% 的可销售产品。
3）增添生产功效：自动化机械可以举行逾越人工操作手艺的调解。自动化机械不但仅可以在无菌情形中生产 ，还可以在生产中举行准确的计数 ，使得产品的可追溯性成为可能。
4）增强事情清静性：自动化可以取代那些涉及到员工人身清静的操作使命 ，如切割等 ，创立更清静的事情情形。
5）增强食物清静：引发食物清静的污染物会通过操作者举行撒播 ，可是使用自动化机械可以消除这种从操作者到食物的污染途径。
( 摘自食物物流网站 (9月26日 ，2014) ，Castaldi, Steve ，" 机械人怎样改变和完善食物开元游戏大厅app”)
自动化的基本元素
以下是恣意一种自动化装备的基本组成元素：传感子系统 ，运动子系统和控制子系统。
在任何行动举行之前 ，待处置惩罚的产品都需要被定位或者定向。以人的运动为例 ，当翻开啤酒瓶盖时 ，我们使用眼睛来定位起子和瓶盖 ，然后我们使用手来撬动起子翻开瓶盖。在自动化历程中 ，待处置惩罚的产品可以通过一系列的方法来实现定位或定向 ，好比整合了视觉传感系统的机械人可以使用最后机械臂等功效部件来实现定位、定向及处置惩罚物品。
完成定位的下一步是处置惩罚行动 ，照旧以人的运动为例 ，将要举行的行动就是开启瓶盖这一行动自己。在生产历程中 ，自动化可以完成诸如搬运物品、组装物品以及包装等诸多行动。自动化焊接也越来越成为自动化装备制造的通用手艺 ，由于自动化焊接越发精准和可靠。
控制是第三个基本要素。人类通过眼睛和手的感受来控制手举行行动 ，决议行动的速率和偏向 ，感受开启瓶盖时的压力反响 ，甚至瓶子破碎后的应激反应。在自动化机械装备中 ，一旦产品的定位和定向完成 ，控制系统将会执行和控制预定的行动使命 ，并可以在某些不可接受的情形下以及缺乏格的产品爆发时阻止生产历程。
自动化得以乐成的条件
正如我们之条件及的 ，人才是这个天下上最万能的“机械” ，可以处置惩罚许多情形 ，凭证差别的情形迅速做出细微的调解。以厨房操作为例 ，人可以迅速地从处置惩罚水果切换到拿起易碎的杯子 ，然后再拿起一把金属勺子 ，这种多样化地处置惩罚物品的能力和行动需要触觉的感应 ，以准确的压力来控制拿放的压力 ，人所具备的能力可以容易且高效地识别情形并做出反应。
自动化装备则对物品的多样化、操作情形以及输出期望不是那么敏感 ，其处置惩罚规模必需要能涵盖这种多样性、情形及输出期望。
待处置惩罚产品的规模凌驾自动化加工装备能力规模的自动化一定是失败的。使待处置惩罚产品的差别性最小化尤为主要。
◆ 形状与尺寸
以热狗和香肠为例 ，若是其弯曲度凌驾了自动化装备的处置惩罚规模 ，则会导致一系列问题。而当尺寸凌驾自动化装备的预制处置惩罚尺寸之后 ，会因不匹配而导致低产出及高次品率。
◆ 产品质构
产品的质构也同样主要的 ，重量、软硬以及外貌的质感都需要被着重思量 ，为100克产品设计的自动化装备模具在处置惩罚更重的产品时就会有问题。产品外貌的结构由于要接触自动化装备也显得较量主要 ，若是产品的外貌是粘性的 ，很可能产品就会无法脱离装备 ，除非使用其他调解要领。
结论
只管食物加开元游戏大厅app实验自动化的益处是显著的 ，可是食物加开元游戏大厅app的自动化潜力还没有被完全开发出来 ，不但仅是本钱节约、增添产量 ，也包括了清洁卫生。可是食物开元游戏大厅app中产品尺寸、形状的差别以及质构上的固有特征 ，使得自动化面临着特殊挑战。自动化装备工程师不但需要对产品的特征有着更清晰的熟悉 ，还需要清晰特定目的的自动化并最终使两者统一。最后 ，还需再次强调的是 ，自动化得以乐成的唯一要害就是：自动化装备处置惩罚的规模要大于产品的规模。
泉源：荣格
