2016年08月05日
近两年来，3C电子行业以迅雷缺乏掩耳之势迅速成为机械人行业争抢的香饽饽，这一市场不但引来外洋企业的周密布防，并且也让海内众多企业有了新的时机。从整体上而言，我国3C电子行业多以华南区的电子消耗品的市场应用空间最为重大，但机械人应用难度也是行业之最。
以手机行业为例，现在我国手机制造巨头当属富士康、华为等，他们有意投入更多智能化制造装备，机械人的应用备受关注，但由于手机等产品自己的周期属性和生产工艺要求，现有的一些机械人种别难以周全的、完整的、高性价比的替换人工，因此，机械人应用尚处于探索时期。
应用情形
我国3C工业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功效性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在3C领域的机械人应用还远远不敷。
以手机通讯为例，手机生产分为贴片、测试、组装3大环节，共80多道工序。每一道工序关于生产情形要求都很高，以是车间有温湿度、静电防护等装备。以深圳为例,其电子制造公司逐日产能可以以百万盘算，这就有引入机械人的基础。而包括一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造手艺，其工艺和装备都相当成熟，有很高的自动化生长的可能性和可操作性，整体而言，现在在整个电子产品的组装环节自动化水平很低，3C行业的的自动化现在还停留在单站阶段。
市场机缘与挑战
竞争的转变促使3C电子厂商生产效率的刷新，以便快速的响应市场转变以及产品更新，更高效能的生产制造能力，更高品质的产品治理质量控制。迅速制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的生长偏向，而开元游戏大厅app机械人的特点正迎合这一生长偏向和制造趋势：高精度、高柔性、高精度。
以通讯为例，2000年到2014年，中国手机产量增添了66倍�？焖僭鎏淼氖只幸翟谝欢ㄋ缴弦餐贫俗氨甘忠盏氖忠丈�。3C工业对机械人无邪性和准确度的要求更高，在这方面，我国企业有与国际巨头“同台竞争”的时机。珠三角地区凌驾1.2万多亿元产值的3C工业会成为珠三角开元游戏大厅app机械人生长的强盛支持，3C领域将是开元游戏大厅app机械人生长的一个新时机、新市场。
随着对3C电子工业的重视，2014年以来，A股先后有十几家机械人看法公司涉足、加码3C行业市场，一类是焦点零部件、机械人人本体产品制造商，另外一种是系统集成商方法，对工厂举行“交钥匙”刷新。无论是国际着名机械人企业，照旧海内各大机械人厂商，纷纷将眼光瞄准3C电子行业。扎根华南也成为他们一致的选择。然而，差别于其他行业，3C电子工业自己的特征决议了其自动化应用的难度和历程。
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开元游戏大厅app机械人是面向开元游戏大厅app领域的多枢纽机械手或多自由度的机械装置，它能自动执行事情，是靠自身动力和控制能力来实现种种功效的一种机械。它可以接受人类指挥，也可以凭证预先编排的程序运行，现代的开元游戏大厅app机械人还可以凭证人工智能手艺制订的原则纲要行动。
一、开元游戏大厅app机械人的臂部运动形式分四种
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩行动；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、枢纽型的臂部有多个转动枢纽。
二、开元游戏大厅app机械人按执行机构运动的控制性能又可分点位型和一连轨迹型。
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一样平常搬运、装卸等作业；
2、一连轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于一连焊接和涂装等作业。
泉源：中国机床网
