2025年04月29日
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人形机械人实现无邪舞蹈行动的焦点在于其枢纽模组 ，主要包括旋转模组与直线模组两类。旋转模组认真多角度旋转运动 ，需具备高动态响应能力；直线模组则用于准确的线性位移控制 ，二者协同实现重大的舞蹈行动编排。
视频 | 励星—枢纽模组细密装配的神秘 低延迟高精度伺服压机包管性能
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01 无框力矩电机：枢纽里的「肌肉引擎」有多强 ？ |
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旋转模组的要害动力源接纳无框力矩电机 ，其最大特点是省去古板电机的机壳结构 ，定子与转子可直接嵌入枢纽模组内部。
这种紧凑化设计不但节约空间 ，还显著提升传动效率与响应速率 ，知足舞蹈行动对瞬时扭矩和一连运动的要求
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02 细密装配对伺服压机的依赖 |
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无框电机的生产涉及定子组圆、定转子合装等高精度工序 ，需依赖高端伺服压机实现。
以同步组圆工艺为例 ，多台装备需以极低延迟协同作业 ，而古板电推杆因延迟高、轴向跳动大 ，难以知足转子入轴的细密装配需求。
唯有高精度伺服压机能确保定转子对齐精度 ，从而提升电机装配及格率与产品可靠性。
随着人形机械人对运动性能要求的提升 ，枢纽模组的细密制造手艺成为行业焦点。关注前沿装配工艺与装备立异 ，是掌握枢纽驱动系统手艺升级的要害。 |
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