2022年11月30日
汽车及金属机加工一直是古板制造业实验向智能制造转型的先行领域，在其自动化历程中，常面临零部件种类多、外貌高反光、结构重大、精度和节奏要求高等挑战。
星猿哲科技在海内外百余个落地项目中一直深化产品力、提升客户体验。以精准的视觉成像识别、稳固的高速抓取、极速的应用设置，应对稳固性要求高、作业情形差、事情强度大的开元游戏大厅app场景。现实应用效率、准确率等均抵达行业领先水平。
1、圆棒深筐无序拣选
圆棒以无序散乱姿态安排于深筐，外貌反光，规格多样，需以特定姿态安排下游举行下一步工序。
案例亮点
接纳GX-L相机，配有可滑动模组，可对双工位的堆叠圆棒举行高精度点云还原
适配非标准长方体料筐，解决圆棒竖放、角落抓取等难题，实现高效清筐
2、轴承圈上料
轴承圈为反光薄壁的圆环状工件，码放于深筐，保存无序散乱状态。视觉需要区分正反，并知足机床生产节奏。
案例亮点
接纳AL-L相机，有用对抗工件反光对成像的影响，并精准区分正背面
成像加盘算时间仅1.7s，可应对无序散乱状态，指导无碰撞抓取
3、前后横梁上料
3D视觉指导机械臂从料筐中抓取经由冲压的横梁安排至焊装线上步进机。横梁体积大、金属材质有反光。
案例亮点
接纳GX-XL相机，准确识别反光工件，在大事情规模的同时包管高精度
人工推料筐，安排误差大，视觉精准定位，确保稳固抓取
4、半轴上下料
半轴逐层交织堆叠，3D视觉指导机械人抓取上料；经打磨、铣处置惩罚等一系列工序，产线最后3D视觉指导下料码垛。
案例亮点
接纳GX-L相机，装置在机械人手臂最后，精准定位纯玄色半轴，指导无碰撞抓取
视觉照相识别筐内半轴位姿（安排后可能转动），指导逐层交织、细密码垛
5、卡钳上下料
卡钳壳体为异形铸件，正反相扣逐层平铺安排于深筐，背面工件需安排翻转工装上。工件经加工，需重新逐层安排料筐下料。
案例亮点
上料视觉接纳GX-L相机，装置移动模组上，可对料筐、倾斜卡钳、玄色托盘举行高精准的3D位姿识别
下料视觉接纳SP-L相机，装置移动模组上，可对料筐、安排格口位置举行±3mm精准识别
6、飞轮壳上下料
深筐逐层平铺的铝合金铸造件，结构重大，并保存一定水平的倾斜，抓取后下游需配合精准的激光打标，视觉位姿精度要求高。
案例亮点
接纳SP-L大视野相机，可对工件、料筐、隔板举行识别定位，稳固抓取实现100%清筐
视觉照相定位下料位姿，指导无碰撞合托码垛
7、变速箱零部件下料
3D视觉识别托盘中格口的位置，指导机械人完成下料。每层安排完成后，替换隔板，直至装满整筐。
案例亮点
接纳GX-L相机，可对玄色格口举行识别，识别乐成率≥99.9%
可应对一定水平的塑料薄膜遮挡
8、轮毂抓取上架
工件为多孔圆盘状钢铁件，外貌材质反光，由防锈纸离隔逐层平铺安排于深筐，料筐周围有塑料薄膜包裹。工件抓取后，需逐一安排料架上便于举行下一步工序。
案例亮点
接纳GX-L相机，装置移动模组上，可对双工位的反光工件、料筐举行高精度识别
可应对一定水平的塑料薄膜遮挡，稳固识别抓取
9、法兰件上料
工件为板状多孔金属件， 厚度仅5mm，有序堆叠于深筐，需匹配喷砂机床高速上料作业。
案例亮点
接纳GX-L相机，精度±2mm，视觉节奏<3s，整体节奏<5s
工件厚度仅5mm，视觉有用识别，高效清筐
10、阀体圆环上下料
阀体圆环毛坯工件由托盘装载，需逐一抓取上料至机床牢靠位置；经二次加工后，再将制品工件下料至统一托盘。
案例亮点
接纳SP-L相机，视觉区分毛坯与反光制品件，实现99%的准确率和清筐率
支持视觉照相定位托盘及安排位姿，指导机械人无碰撞下料，包管机床一连作业
AHTE 致力于推动汽车行业的装配与自动化升级刷新，将聚焦汽车行业的全自动装配线、柔性装配、检测与测试、机械人自动化应用、机械视觉、数字化软件平台、运动控制等，通过展示周全的自动化系统集成解决计划，使企业的生产历程更系统、更高效、更智能、更经济。
作为亚洲专业的展示装配手艺、传输手艺、机械人集成、供料及毗连手艺解决计划、驱动-控制-测试手艺的行业盛会，AHTE自2006年开办以来，通过周全展示自动化及装配系统集成解决计划，推广新理念，先容新产品，增进新手艺应用，为生产历程更高效、更系统、更智能提供了包管！
多年来，AHTE依托于AMTS 上海展汽车制造领域强盛的工业买家资源，及励展旗下展会品牌-NEPCON，深度整合汽车工业及电子与半导体领域行业用户，共襄盛举，获得了普遍的信托！2023年，我们将勉力增进汽车、新能源、3C电子、半导体、医疗器械、制药、家电、食物/饮料/包装、机械制造、飞机、轨交、船舶、玻璃、冶金、石化等行业的生产数字化、智能化需求升级，展示更多的新手艺及解决计划，效劳更多应用行业。
若是你也有关于机械视觉在汽车/金属行业的应用及解决计划，连忙加入AHTE 2023，明年上海见！
图文泉源：星猿哲科技
参展咨询：
电话：021-2231 7397/2231 7371
展会预告：
· AHTE 2023
2023年7月5-8日 上海新国际博览中心
· AMTS & AHTE South China 2023
2023年10月11-13日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
