2017年05月03日
AGV车载控制器
AGV车载控制器是AGV控制系统的焦点，认真完成人机交互、路径妄想、使命执行、定位与导航控制、电源治理、自主避障、清静信息提醒，以及与AGV治理监控盘算机举行通讯，反响AGV的目今状态，并接受AGV治理监控系统的调理和事情指令等使命。AGV车载控制器的性能和可靠性直接影响AGV产品的性能和可靠性。
近年来，随着盘算机手艺的飞速生长，嵌入式盘算机的软硬件水平都获得很大提高，已经可以知足AGV产品的种种需要。别的，与工控机相比，嵌入式盘算机系统具有结构紧凑、本钱低、功耗小等显着优势，而这些关于必需使用自身携带电源的AGV产品尤其主要。因此，AGV车载控制器硬件接纳嵌入式盘算机系统将是未来的手艺生长趋势。
AGV自主定位及扶引系统
虽然AGV扶引方法的种类许多，但现在获得应用或具有应用远景的AGV扶引方法主要包括以下几种类型：
（1）电磁感应扶引
该扶引方法的主要优点为引线隐藏，不易污染和破损，扶引原理简朴而可靠，无声光滋扰，制造本钱较低 ；而主要弱点则为路径更改的无邪性差，调解变换未便，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，关于一些蹊径较量简朴的需要24小时一连作业的工况（好比发念头等装配生产线）现在配合非接触供电系统的应用在外洋照旧较量多的。
（2）磁带、磁点扶引
该指导方法的主要优点为改变或扩充路径较容易，磁带、磁点的装置简朴 ；而主要弱点则为易受AGV行走路径周围的金属物质的滋扰。别的，由于磁带外露，容易受到机械损伤和污染，导航的稳固性受情形影响较大，因此近年来此类AGV较多接纳磁点方法。
（3）光学扶引
该扶引方法与磁带扶引方法较量类似，其主要优点为无邪性较量好，地面蹊径设置十分简朴 ；而主要弱点则为易受色带污染和磨损的影响，对情形要求较高，扶引可靠性受制于地面条件，停位精度较量低。
（4）激光扶引
该扶引方法的主要优点为定位准确，能顺应重大的路径条件及事情情形，能快速变换行驶路径和修改运行参数 ；主要弱点则为激光定位装置本钱较高。
（5）视觉扶引
视觉扶引方法具有蹊径设置无邪、适用规模广、本钱低等优点，也是AGV扶引方法未来的生长偏向。随着盘算机手艺的生长及快速图像处置惩罚要害手艺的突破，视觉扶引手艺将成为最具应用远景的AGV扶引手艺。
（6）惯性扶引
惯性扶引手艺是AGV领域一项新兴的扶引手艺，其主要优点是手艺先进、定位精度高、无邪性强。随着惯性敏感元件的生长，本钱的降低，惯性扶引手艺也将成为最具有应用远景的AGV扶引手艺。
（7）复合扶引
由于每一种扶引方法均有其局限性，为了知足需要，可以将上述扶引方法团结使用，两种扶引方法可以实现无缝对接，好比由激光扶引和磁扶引组成的复合扶引方法，在海内已经获得应用。
AGV运动控制系统
AGV作为移念头械人的一个分支，其驱动方法主要包括单舵轮驱动、差速驱动、双舵轮驱动及多舵轮驱动等四种方法。多舵轮驱动一样平常用于载重10t以上的重载AGV。
单舵轮驱动用于三轮车型：一个舵轮，两个牢靠从动轮（漫衍在车体轴线的双方）。这种结构的优点是用途较广，对地外貌要求不高，而弱点则是结构相对重大，转弯时（尤其是举行高速转弯时）稳固性较差。
差速驱动用于三轮或四轮车型：两个牢靠驱动轮（漫衍在车体轴线的双方），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，靠两个驱动轮之间的差速驱动实现转弯。与单驱动方法相比，接纳差速驱动方法可以使AGV的结构越发简朴，但对电机驱动总成的控制性能和基于外部传感器消除误差的能力要求较高，不然难以包管AGV沿给定路径运行。同样，接纳差速驱动的三轮车型举行转弯时稳固性较差，而四轮车型对地外貌平整度要求较高。
双舵轮驱动用于四轮车型：两个舵轮，两个从动自由轮。这种车型的突出优点是可以实现全方位（万向）行驶，特殊适合狭窄通道或对作业偏向有特殊要求的情形和场合，而弱点则是AGV的结构相对重大，对地外貌的平整度有较高要求。
多驱动用于多轮车型：多舵轮驱动是指4个以上的舵轮，一样平常都用于载重10t以上的重载AGV，运动模子较量重大。
电机驱动总成
AGV的电机驱动总成由伺服电机和减速机构组成，用于AGV本体驱动以及装卸载机构的驱动，是AGV的焦点部件，对AGV的本钱和性能影响很大。现在海内电机驱动总成与外洋相比仍有较大差别，国产AGV产品大多接纳入口电机驱动总成及驱动器产品，本钱很高。
现在海内AGV生产企业主要接纳的照旧直流驱下手艺，而直流驱动系统中直流电机的最大误差是噪音过大、电刷打火、转子污染、电机温度过高，相关于直流驱动电机，交流电机比直流电机有更高的效率，交流电机的密封性比直流电机的要好许多，防护品级高许多，尤其不需要按期替换电刷，给使用者带来了许多便当。我国低压交流驱动控制手艺在AGV中的应用才刚刚起步，市场远景将十分辽阔。以是生长交流电机驱动AGV(特殊是重载AGV)，势在必行。
AGV能源系统
AGV能源系统是AGV系统的要害系统之一，它包括：电池智能充电治理系统、智能充电机、电池电量检测和电池。
在一些应用场合，如AGV行驶路径为牢靠路径，可用非接触感应供电取代电池供电，非接触感应供电方法由车载控制器通过耦合取电板从地下敷设的高频恒流线路上获取电能，经车载AC-DC转换后供应车载元件，从而实现了AGV在运动中非接触感应供电，取代了古板AGV的电池供电系统。主要有以下四个特点：
1. 解决了电池供电的容量限制问题，能够解决物流搬运对电能的一连需求问题，包管了AGV供电的一连性和可靠性。
2. 阻止了电池充电所带来的时间铺张，可实现100%的免维护，提高了生产效率。
3. 镌汰了由于使用电池供电所造成的诸多环保问题，并可事情于对情形要求非� ？量痰奈蕹厩褰嗲樾位虮傲邮蟮氖虑榍樾沃�。
4. 以装备使用5年以上时间盘算，非接触感应供电系统相比接纳电池供电系统投资及使用本钱更低。
AGV无线通讯系统
AGV系统中有多台AGV同时势情，为了指挥各台AGV凭证AGV治理系统所接受的使命协调地事情，（即对AGV指派使命、举行交通治理等），所有的AGV以及系统中的其它自动化物流装备均由AGV治理监控盘算机举行统一控制。AGV需要将目今的状态报告给AGV治理监控盘算机，与AGV之间的数据交流需要通过通讯系统来完成，有牢靠运行线路的AGV可以通过在运行线路上埋设的导线举行感应通讯，而全方位运行的AGV由于没有牢靠的运行线路，以是一样平常是使用无线通讯方法与主机交流数据，当车间中滋扰源较多时，通讯系统必需有较高的可靠性，不然会引发AGV系统的误行动。现在海内外AGV无线通讯系统大多接纳无线以太网标准协议802.11b/g的通用无线系统。无线通讯系统手艺的提升和硬件本钱的降低可以增进AGV的生长。
自20世纪90年月末 AGV在我国烟草、汽车等行业最先应用以来，现在已经在工程机械、医药、电力、家电、化工、造纸/新闻印刷、印钞造币、国防、轮胎、玻纤、教育、电商物流等行业获得了推广应用。
如在汽车行业，AGV不但在发念头分装、后桥分装、变数箱分装等装配生产线上获得大宗应用，在发念头箱体配送、仪表盘配送、小型零配件配送等方面也获得的普遍应用。另外，在海内纷纭的电商客栈物流市场也获得了应用，通过AGV实现了货到人，从而节约了人工本钱，提高了客栈使用率，降低了分拣货物过失率。
随着开元游戏大厅app4.0的高速生长，人类需要机械人来协助配合完成事情，更多的机械人将加入到开元游戏大厅app制造、物料运输等事情中。陪同着AGV工业的生长，其未来的应用市场和领域也在逐渐扩张，不但能推进各行业自动化生产水平，同时也能爆发优异的手艺效应，从而发动整个行业的转型升级。 不管是从市场，照旧从手艺层面来讲，AGV都有着不可取代的优势与市场远景，已然是未来市场上的一大趋势。
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