2022年03月23日
工艺先容
随着购车群体年岁的年轻化，汽车外饰正在一直追求潮流与立异，导致汽车外饰制造商之间的竞争也愈发强烈，一方面生产本钱的压力增添，另一方面产品迭代的速率加速，并且在品质、性能等综合要求面临越来越大的挑战，怎样通过改善这些问题，从而增添产品自身的竞争力，成为了主要的课题。
无人化生产，是降低生产本钱，提升生产效率的有用手段。因此，在汽车包管杠装配的环节，通过导入机械人，来实现拧螺丝、紧固等行动的全自动化。
课题
1 . 尺寸大、纵深大，古板机械人难以笼罩
前包管杠，长1900mm*高500mm*宽600mm，古板机械人的臂展，难以知足云云大的纵深与规模。
2. 牢靠位置保存误差，影响机械人定位精度
包管杠依赖人工安排，只管治具牢靠，但依然可能保存0.1-5mm级别的位置误差，关于之后机械人的定位与处置惩罚精度，保存较大影响。
螺丝拧紧，一样平常主要通过设置在划准时间内是否抵达预设值的扭矩，若是没有抵达的话则提醒/报错（滑牙）。
3. 需要人机协作，清静性要求高
类似包管杠安排等作业，依旧依赖于熟练工，只管治具牢靠，因此在人机协作的条件下，机械人要能够抵达与人近距离事情的清静性能。
解决计划
1. 接纳大臂展的协作机械人
欧姆龙TM协作机械人，臂展可达1300mm，负载12KG，可以知足长1900mm且大纵深的包管杠工艺要求。
2. 图像处置惩罚系统与识别要领的优化
凭证模式搜索响应运行配方，并凭证X、Y和θ调解相对原点偏移，以实现准确定位和自动配方选择；并针对个体位置，单独定位，运行自力的拧紧程序，解决位置产品误差问题。
使用欧姆龙TM协作机械人奇异的三点视觉定位手艺，在包管杠的局部，寻找一个相对牢靠且有清晰图标的平面，作为建设坐标系的标记点；再通过其自带的500万像素相机，对该标记点举行照相定位；最终建设3个Vision Base坐标点，即通过3个坐标点确立一个基准面。（如上图所示）
3. 接纳切合国际清静标准的协作机械人
欧姆龙TM协作机械人，遵照最新安规ISO/TS 15066中人类与机械人协作事情清静要求设计，旨在打造更清静的事情场合。用户仅需在系统中勾选响应的危害部位，机械人便会自动调解设置速率极限。
实现价值
1. 无人化：协作机械人自动完成拧螺丝、紧固等作业
2. 品质：无漏拧，且紧固至划定扭矩1.5Nm，扭矩误差±10%
【谋划层】
■ 应对无人化工厂的社会趋势，率先开展“机械换人”，提高工厂整体自动化的同时，大幅降低了人力本钱，品质、效率等综合性能也获得提升，助力打造行业Top竞争力。
【治理层】
■ TM协作机械人自带500万像素的视觉系统，无需再特殊设置，节约本钱。
■ 由协作机械人替换人工，生产数据以及机械人运行数据均可网络、存储、剖析，后续亦可与MES系统对接，实现更为宏观且高效的生产治理。
【工程师层】
■ TM协作机械人自带500万像素的视觉系统，无需单独调试视觉，编程简朴快捷。
■ 优化了定位方法、拧紧程序、走位路径，对部分较难的拧紧位置，单独编写程序，最洪流平优化拧紧节奏。
作为装配与自动化行业盛会，AHTE通过展示装配手艺，传输手艺，机械人集成，供料及毗连手艺解决计划，驱动-控制-测试手艺的等周全的自动化系统集成解决计划，推动海内汽车、电子、半导体、医疗机械、家电制造、食物饮料包装、新能源、太阳能光伏、机械装备制造、通讯等行业的自动化升级刷新，使企业的生产历程更系统、更高效、更智能、本钱更低！
AHTE 2022（第十五届开元游戏大厅app）将于2022年7月6-9日再次上岸上海新国际博览中心E1-E3馆。
图文泉源：欧姆龙开元游戏大厅app自动化
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电话：86-21-6468 1300
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展会预告：
2022年3月20日-21日 武汉
AMC 2022汽车工程与新能源汽车工业系列聚会
2022年7月6-9日 上海
AHTE 2022 第十五届上海国际开元游戏大厅app装配与传输手艺展览
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