2022年01月19日
自动扶引车辆AGV始终平稳清静地在生产车间里移动着 ，将货物和质料准确地运送到需要的地方。现在 ，自动化水平一直提高 ，AGV在生产、仓储物流和生产线中越来越多地投入使用 ，通过节约资源、实现更快的物料运输 ，为简化一样平常事情做出了重大孝顺。位于捷克共和国的倍加福工厂也从2021年头最先使用AGV系统。
关于捷克倍加福工厂的员工来说 ，漫长的步行距离和期待时间 ，那都已经成为已往了。在原先旧的生产大楼中 ，生产和仓储分为两层 ，这意味着所有的货物运输都必需使用电梯处置惩罚。"整栋大楼只有一部电梯 ，用于处置惩罚整个物流运输 ，使用手推车将原质料从底层运送到上层 ，" Potocek 回忆说。"要坚持所有事情的顺遂举行并禁止易。"
当最终决议在特鲁特诺夫制作一栋新楼时 ，手艺照料团队致力于从基础上优化未来的生产流程和物流 ，节约可阻止的步行距离 ，从而节约大宗的时间——这完全切合精益治理的理念。
为全新的生产看法开拓平坦大路
经由恒久建设 ，主要生产电感式靠近传感器和特殊传感器的工厂 ，已经搬家到一个完全位于地面的工厂 ，生产面积为 3,000 平方米 ，客栈 1,500 平方米 ，手艺设施 1500 平方米。
"五个月前 ，我们组建了一个由六小我私家组成的内部团队 ，专注于需求剖析和新工厂设计的建设 ，" Potocek 回忆最初的妄想阶段时说。最后展现出一个全新的生产看法 ，险些所有的生产单位都呈U型排列 ，每个单位都有自己的原质料、看板质料和制品的站点。由于这些特殊站点直接位于主要运输蹊径上 ，因此也为使用AGV创立了基础。
别的 ，全新的生产大楼还设有两扇卷帘门 ，将生产与客栈毗连起来。" 他增补说："这样 ，制品和空置的看板箱可以十分便捷地经由 AGV通过其中一扇门举行运送 ，而仍需处置惩罚的质料则可以通过位于生产大厅中心的另一扇门举行运输。这就形成了一个周密严谨的货物循环 ，实现了对收支看板质料的基于 RFID 的自动化监控。
价值流图 ，是全新生产看法的基础 ，同时也是寻找合适的AGV解决计划的基础。该团队在最初的妄想阶段已经建设了价值流图 ，Potocek 诠释说："通过价值流图 ，映射了未来的货物流 ，并显示了设计生产流程时泛起的哪些规则和需要。凭证这一剖析 ，可以得出整个生产历程所需的运输箱数目 ，以及自动运输车辆每班预计行驶的距离。" 这最终形成了一份综合剖析表 ，将解决计划的需求与现有的AGV手艺举行了比照。
目的: 寻找开箱即用的解决计划
Stepan Potocek
捷克特鲁特诺夫倍加福工厂 手艺照料
"我们一致告竣共识 ，目的是寻找一种开箱即用的解决计划 ，它不需要任何特殊的编程 知 识 ，可以十分便捷地集成到开元游戏大厅app新工厂看法中。"
选择主电源照旧电池供电系统 ，完全取决于小我私家的应用和需求。
通过与 LEO Locative AGV 相助 ，我们很快就找到了准确的解决计划。BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH 是幕后支持 LEO Locative 的德国公司 ，为集装箱和纸板箱提供紧凑、无邪、可扩展的AGV解决计划 ，可以疏散控制 ，并且不需要 WLAN 或主盘算机。由于接纳光学指导 ，通过地面上的光学标记 ，可以十分便捷地将行驶下令传输到AGV。
Pavel Grund
捷克特鲁特诺夫倍加福工厂 EMS测试支持工程师
"通过与捷克子公司 BITO skladovací technika CZ s.r.o. 相助 ，我们最终开发了一个奇异的系统 ，其中所有的自动组件都是AGV的一部分 ，而转运站则作为被动组件。"
Pavel Grund 从一最先就以EMS测试支持工程师的身份加入了该项目的推出。
Potocek 增补道："使用这个系统 ，我们能够坚持一个无邪的生产情形 ，可以轻松便捷地对短期生产操作举行调解 ，而不需要思量电子基础设施的毗连。"
设计与功效的完善团结
在AGV被纳入生产流程之前 ，必需思量许多差别的设计和功效要求。例如 ，AGV配备了倍加福 R2100 2-D-LiDAR 传感器 ，以确保对周围情形的可靠探测并阻止碰撞。"我们接纳 PGV（视觉导航传感器）DataMatrix 定位系统用于AGV的光学跟踪 ，" Grund 诠释道。这包括一个带有集成照明单位的视觉成像系统 ，能够可靠地检测到贴在地面上的彩色码带和 DataMatrix 码带 ，纵然是在狭窄的弯道上也是云云。而 GLV18 系列漫反射型传感器认真监控装载操作 ，并向AGV发送启动信号 ，向下一站点继续前进。
并不但仅云云：为了思量到看板原则 ，该系统已经接纳特另外组件及RFID系统举行了扩展。这些组件中包括 VariKont L 系列电感式传感器 ，它能够可靠地检测 AGV在转运站内照旧转运站外。抵达目的地后 ，集成配景抑制功效的 ML100 反射板型传感器就会监控装载操作 ，并检测箱子是否已处于准确位置 ，以便在进一步运输历程中不会掉落。
F190 系列 RFID 读写头和 IDENTControl 控制接口 ，划分装置在两个卷帘门的两侧。AGV小车上装置一个RFID标签 ，一旦AGV靠近 ，就会触发 ，卷帘门自动翻开� ？窗逑湟才浔噶俗ㄓ玫腞FID标签 ，以便随时监控物流。
PGV 视觉导航定位系统 ，确保AGV沿着特定色带或位置码带行走 R2100 2-D LiDAR 传感器 ，装置在车辆前端 ，阻止碰撞
ML100 反射板型传感器（左）和 GLV18 系列漫反射型传感器（右） ，监控装载操作
VariKont L 电感式传感器 ，可靠地检测AGV在转运站内照旧转运站外
装置在卷帘门侧面的 F190 系列 RFID 读写头和 IDENTControl 单位 ，确保在AGV靠近时自动开门
通过一直的起劲和完善 ，团队开发出一个智能的内部物流看法 ，在这里 ，远程跋涉和寻找物料都已经成为已往。
Potocek 总结道 ，"归功于 LEO Locative AGV 和完善匹配的传感器手艺 ，我们不但节约了时间 ，并且还将事故危害降低了许多倍 ，从而包管职员和物料不会受到任何危险。"
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图文泉源：倍加福
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